虽然人的感官从他生下来第一天就起作用了，但是感官间的相互合作则是在出生后第一周或第一个月才慢慢形成的。感知的发展有赖于日常生活中对感觉器官的使用情况。孩子的每一个行为都可以积累经验，这些经验可以改善他们对事物的感知能力，能准确地区分事物。孩子进行的非常简单的动作，如抓住某个东西，需要使用到多个感官，并且要求这些器官能协调合作。当一个婴儿想要抓住一个悬挂在摇篮上方的摇鼓时，在这个过程中会有如下的感知觉被使用到：他必须先用眼睛确定摇鼓的位置，并且把摇鼓从背景图案中分离出来。深度的敏感性给与他这样的反馈消息：他的手必须要往哪个方向运动，才能够得到这个摇鼓。通过触觉获悉，他确实已经触摸到了摇鼓，感知到摇鼓被他抓在手中。通过听觉感知到摇鼓发出了声响，通过更进一步的触摸确定，这个抓着的东西就是发出他所听到声音的东西。为了更进一步地查明他实现这个目标，通过感觉灵敏的触觉器官——嘴巴，他感知摇鼓的表面和形状。

上述“抓取事物”的案例，说明婴儿在感知某件东西时会运用可能多的感官去感知这个物体，也简单了解了感官之间的合作关系，从而为孩子认识客体提供的丰富的经验，而关键是成人为孩子提供了丰富的环境去感知，即儿童行为的基础——感知体验。因此成人在保证孩子安全的情况下，可以尝试让孩子调动各种感官去感知这个世界